智能传感器

1. 高速相机

智能加速团队长期从事实时高速视觉系统的开发，包括多个先端高速相机功能的开发，同时探索实时高速视觉在医疗、机器人、工业等领域的应用前景，积累了丰富的视觉算法研发及设备开发经验，相关的工作有：
（a）参与开发了世界领先的实时高速视觉平台IDP Express，并以此为基础开发了多个基于实时高速视觉系统的设备。开发了微流路中快速流动细胞的追踪测速及计数系统（2000帧/秒），开发了微流路中快速流动细胞的快速形态学统计分析系统（4000帧/秒），开发了针对显微视场的基于间歇性追踪技术的去运动模糊相机（1000帧/秒）、开发了显微视场中的高精度宽流量计测范围的全画幅光流设备（1000帧/秒）、开发了高速实时图像拼接系统（500帧/秒）等。在开发过程中，积累了微流路中细胞特性研究、硬件高速图像处理及毫秒级反馈控制方面的丰富经验。
（b）参与开发了世界最先进的实时高速视觉平台Photron SA-X2。该相机可以以1024×1024@12000帧/秒的速度进行实时图像捕获及硬件图像处理，是世界上最快速的实时面阵高速相机，如图24所示。本团队主要负责实时硬件图像处理算法的设计及实现。掌握了追踪目标ROI快速更新技术（0.1 ms级别），开发了超高速运动目标追踪追踪系统（12000帧/秒）、掌握了实时模糊度计算（0.1 ms级别）技术、开发了复杂背景下的超高速目标探测及识别系统（12000帧/秒）等，如图1所示，为本项目的实施奠定良好基础。

图1 12000帧/秒的复杂背景下的目标检测追踪系统（c）自主开发了国内最先进的**实时高速视觉平台**。该相机可以以1280×864@3800帧/秒的速度进行实时图像捕获及硬件图像处理，是国内最快速的实时面阵高速相机。本团队从架构设计到PCB制板，再到多FPGA高速数据传输与同步，全部自主实现。在架构设计时已经留好充足的FPGA片内资源，可以用于多种实时硬件图像处理算法的设计及实现，为本项目的实施奠定良好基础。如图2所示。